ESP32でACS712を使って電流を計測する

const int inpin = 4; //測定ピン

const bool kousei = 1; //1で校正、0で通常使用
const float inI1 = 0; //校正に使用した電流[A]
const float ESP32ValueI1 = 2840;//校正に使用した電流のESP32での表示値
const float inI2 = 1; //校正に使用した電流2[A]
const float ESP32ValueI2 = 3062;//校正に使用した電流2のESP32での表示値

//電流[A]=katamuki*ESP32読み取り値+seppenn を計算する
float katamuki = (inI2 - inI1) / (ESP32ValueI2 - ESP32ValueI1);
float seppenn = inI1 - (katamuki * ESP32ValueI1); //測定可能な最小電流

int count = 0;
float current = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
  if (kousei){
    Serial.println("kousei mode");
    katamuki = 1;
    seppenn = 0;
  }
  else{
    Serial.print("kousei:");
    Serial.print("I[A]=");
    Serial.print(katamuki);
    Serial.print("*ESP32Value+");
    Serial.println(seppenn);
    Serial.print("minCurrent:");
    Serial.print(seppenn);
    Serial.println("A");
  }
  delay(5000);
}

void loop() {
  float pinrawV = analogRead(inpin); //inpinの値を読み込む
  current = katamuki * pinrawV + seppenn + current; //電流の計算&平均値計算のための加算
  count++;
  if(count == 100){ //100回計測したら平均値を出す
    current = current / 100; //平均値を算出
    Serial.println(current); //電流値を出力
    count = 0;
    current = 0;
  }
  delay(10);
}